Человекоподобных роботов научили делать сальто и ходить колесом в США

Американские инженеры разработали метод, который позволяет машинам быстрее осваивать сложные движения.

Инженеры из Robotics and AI Institute в Массачусетсе разработали систему, которая научила человекоподобных и четвероногих роботов выполнять сложные движения. Среди них — сальто назад, ходьба колесом и элементы брейк-данса.

Новая технология получила название ZEST (Zero-shot Embodied Skill Transfer). Она позволяет роботам осваивать навыки без отдельного обучения под каждую задачу. Система использует обучение с подкреплением и данные захвата движений, видео и анимации.

Метод проверили на нескольких роботах, включая Atlas и Spot от Boston Dynamics, а также Unitree G1. Во время испытаний машины научились выполнять разные координационные действия — от ползания на четырех конечностях до прыжков на ящик.

Кроме того, роботы смогли освоить «колесо», стойку на руках, балетные движения и удары по мячу. Разработчики отмечают, что новый подход позволяет быстрее переносить сложные человеческие движения в возможности роботов.

Ранее сообщалось, что модернизированный наземный робот «Штурмовик» начали применять на СВО. По словам представителя компании, робот получил колоссальные изменения на основе пожеланий военнослужащих.