Пермяки представили роботизированную систему для сбора хрупких ягод

Учёные создают автоматизированную систему из трёх типов устройств для обнаружения, сбора и транспортировки урожая.

В Пермском крае учёные ведущего технического университета региона разработали концепцию автоматизированной системы для сбора ягод, которая в будущем должна заменить ручной труд на фермерских хозяйствах. Исследователи отмечают, что сбор мягких и легко повреждаемых плодов сегодня практически полностью выполняется вручную: по всей России этим ежегодно занимаются порядка 50 тысяч сезонных рабочих.

Проект предполагает создание трёх видов роботизированных агентов. Компактные разведчики должны выявлять ягоды и строить карту территории, роботы-манипуляторы — аккуратно снимать спелые плоды, а бункеры — доставлять урожай к месту хранения или сортировки.

Первый прототип уже изготовлен: шириной около 40 сантиметров, он передвигается на гусеницах, оснащён инфракрасными датчиками для обнаружения препятствий и магнитными энкодерами, которые фиксируют положение и скорость движения.

По словам кандидата технических наук Антона Посягина, на прототип устанавливают систему компьютерного зрения для распознавания спелых ягод. Параллельно ведётся разработка манипуляторов с гибким захватом и агентов-бункеров с контейнерами для транспортировки сельхозпродукции.